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ABB机器人I/O板卡 DSQC1030数字基本件描述
发布时间:2020-12-21        浏览次数:3441        返回列表
ABB机器人配件 I/O板卡装置说明,下面只是部分内容,其它内容放下一篇文章。

 2.3.1 DSQC1030数字基本件描述(ABB配件、
ABB机器人保养选择有实力的企业比较稳妥)

描述如下:

abb机器人

DSQC1030基本装置有16个数字输入端和16个数字输出端,并且*多可与四套附加装

置进行组合。

xx1600002033

连接器 描述

X1 数字输出端,工艺电源

X2 数字输入

X3 以太网

X4 逻辑电源

X5 以太网

状态LED

DSQC1030基本装置设有以下状态LED。若想进一步了解这些状态LED,则请参见第

34页的状态LED说明。

LED标签 描述

DO 1-16 数字输出

DI 1-16 数字输入

PWR 功率

NS 网络状态

MS 模块状态

以太网

下一页继续

26 应用手册 - 本地I/O

3HAC059109-010 修订: B

2 硬件概况

2.3.1 DSQC1030数字基本件

连接器

位置 连接器 左侧/说明 右侧/说明

顶端 X4逻辑电源 2 - PWR 4 - PWR

1 - GND 3 - GND

前 X1数字输出端,工艺电源 10 - PWR DO 2

2.3.2 DSQC1031数字附件

描述

DSQC1031数字附加装置有16个数字输入端和16个数字输出端,且必须与DSQC1030

基本装置搭配使用。

xx1600002034

项目 描述

X1 数字输出端,逻辑电源和工艺电源

X2 数字输入

状态LED

DSQC1031装置设有以下状态LED。若想进一步了解这些状态LED

LED标签 描述

DO 1-16 数字输出

DI 1-16 数字输入

PWR 功率

下一页继续

28 应用手册 - 本地I/O

3HAC059109-010 修订: B


2 硬件概况

2.3.2 DSQC1031数字附件

连接器

位置 名称 左 右

X1数字输出端,逻辑电源 10 - PWR DO 20 - PWR DO

和工艺电源



9 - GND DO 19 - GND DO

8 - DO01 18 - DO09

7 - DO02 17 - DO10

6 - DO03 16 - DO11

5 - DO04 15 - DO12

4 - DO05 14 - DO13

3 - DO06 13 - DO14

2 - DO07 12 - DO15

1 - DO08 11 - DO16

X2数字输入端 9 - GND DI 18 - GND DI

8 - DI01 17 - DI09

7 - DI02 16 - DI10

6 - DI03 15 - DI11

5 - DI04 14 - DI12

4 - DI05 13 - DI13

3 - DI06 12 - DI14

2 - DI07 11 - DI15

1 - DI08 10 - DI16

应用手册 - 本地I/O 29

3HAC059109-010 修订: B


2 硬件概况

2.3.2 DSQC1031数字附件

续前页

2.3.3 DSQC1032模拟附件

描述

DSQC1032模拟附加装置有4个模拟输入端和4个模拟输出端,且必须与DSQC1030基

本装置搭配使用。

xx1600002035

项目 描述

X1 模拟输入端和输出端

X2 逻辑电源和工艺电源

状态LED

DSQC1032装置设有以下状态LED。若想进一步了解这些状态LED,则请参见第34页

的状态LED说明。

LED标签 描述

PWR 功率

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30 应用手册 - 本地I/O

3HAC059109-010 修订: B


2 硬件概况

2.3.3 DSQC1032模拟附件

连接器

位置 名称 左 右

前 X1模拟输入端和输出端 8 - AO1 16 - AO3

7 - GND 15 - GND

6 - AO2 14 - AO4

5 - GND 13 - GND

4 - AI1 12 - AI3

3 - GND 11 - GND

2 - AI2 10 - AI4

1 - GND 9 - GND

X2逻辑电源和工艺电源 2 - PWR 4 - PWR

1 - GND 3 - GND

应用手册 - 本地I/O 31

3HAC059109-010 修订: B

2 硬件概况

2.3.3 DSQC1032模拟附件

续前页

2.3.4 DSQC1033继电附件

描述

DSQC1033继电附加装置有8个数字输入端和8个数字输出端,且必须与DSQC1030基

本装置搭配使用。

xx1600002036

项目 描述

X1 继电输出端

X2 数字输入

X3 逻辑电源和工艺电源

状态LED

DSQC1031装置设有以下状态LED。若想进一步了解这些状态LED,则请参见第34页

的状态LED说明。

LED标签 描述

RO 1-8 继电输出端

DI 1-8 数字输入

PWR 功率

下一页继续

32 应用手册 - 本地I/O

3HAC059109-010 修订: B


2 硬件概况

2.3.4 DSQC1033继电附件

连接器

位置 名称 左 右

前 X1继电输出端 8 - RLY1 16 - RLY5

7 - RLY1 15 - RLY5

6 - RLY2 14 - RLY6

5 - RLY2 13 - RLY6

4 - RLY3 12 - RLY7

3 - RLY3 11 - RLY7

2 - RLY4 10 - RLY8

1 - RLY4 9 - RLY8

X2数字输入端 5 - GND DI 10 - GND DI

4 - DI1 9 - DI5

3 - DI2 8 - DI6

2 - DI3 7 - DI7

1 - DI4 6 - DI8

X3逻辑电源和工艺电源 2 - PWR 4 - PWR

1 - GND 3 - GND

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