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ABB机器人保养该如何进行保养呢？
首先工业机器人保养应该按时。购买机器人的时候都会有使用操作说明，里面有配置保养手册，不同的品牌保养会有略微的不同，比如ABB机器人保养和库卡机器人保养就有些不同，例如外部轴换油，更换电池等。
其次ABB机器人保养时应该要认真阅读保养操作手册，操作手册上面有注明哪些部件多久保养一次，日常保养、三天保养、每周保养、每月保养、每年保养、每三年保养的项目是什么。可以制作一个保养登记表格，登记好每次保养的项目和日期，这样有助于统计资料。
ABB机器人保养我们应该选择专业的机器人维修服务商，机器人保养是个精细的技术活，很多项目都需要专业的工具和经验，自己能做的部分无非就是清理风扇风道、更换蓄电池了，像机器人换油、更换损耗备件等专业维护人员才能更好的去操作，以免操作不到位进而造成损伤。
ABB机器人保养也和人一样需要吃饭，人需要养生才能更健康，工业机器人也需要做保养，工业机器人保养了之后才能更加健康的运行，正确的保养方式可以延长机器人使用寿命，减少工业机器人的故障率和停机时间。
1、本体清洁
对机器人外表面各个部分进行全面清洁
2、本体和6轴工具端固定检查
检查是否有松动，螺丝划线是否对齐
3、各轴限位挡块检查
1、2、3、5轴有限位挡块，查看挡块有无磨损及松动，4、6轴无限位挡块，仅通过编码器识别转径的方式进行限位及报警
4、电缆状态检查
检查电缆有无磨损，如有进行包扎或更换；机器人运动时电缆有无跟机器人本体干涉，如有进行调整
5、密封状态检查
检查机器人本体齿轮箱、各加放油孔有无漏油、渗油现象
6、机械零位测量、SMB检查及更换
a.查看机器人出厂零位偏移（图①蓝圈处可查看），和示教器中的偏移值（查看方法：校准→ROB_1校准→参数校准→编辑电机偏移值，如图②所示），对比2个偏移值，若2个偏移值之间小数点前三位相同即为正常，每年检查1次即可；
b.查看硬件报警，若出现SMB电池报警则需更换SMB电池，若无则无需更换，1各月查看一次即可；
c.更换SMB电池前，先手动操作分别将机器人1-6轴回零位（如图③所示为各轴回零点后的姿态），关闭机器人电源后，再更换SMB电池（SMB电池位置图④蓝色框位置）。
7、电机抱闸状态检查
动态检查：查看运动坐标是否准确，是否出现刹车不及等状况
静态检查：查看静止时机器人本体是否有晃动等状况
2轴齿轮箱下方有刹车试验板（左图红圈处），六个按钮从左到分别为1至6轴，按下刹车实验板上对应的各轴按钮，将松开该轴刹车，在机器人刹车异常，或无法移动，需进行手动移动维修时，先保护好各轴，方可按下此刹车实验板上的按钮。其他情况下切勿触摸按动此按钮，否则会导致各轴自由运动、坠落的安全事故。
8、电机噪音检查
在电机低速运转时，耳听各轴电机是否有异音。
