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“由于几乎所有产品的结构都相同，因此组装任务对我们很重要。问题在于它对于人类的手腕来说非常不符合人体工程学。这就是为什么我们一直在寻找一种可以管理此特定任务的机器人，” CEJN的运营和维护经理Filip Palmkvist说。
Palmkvist在瑞典延雪平的一个贸易展览会上首次看到了ABB的YuMi双臂协作机器人，该机器人正在与人们一起工作-没有安全栅栏-来组装灯具。在这里，Palmkvist首先想到了探索协作应用程序自动化以前无法自动化的可能性的想法。
证明概念
CEJN的协作之旅始于对ABB协作机器人测试中心和瑞典韦斯特罗斯的系统集成商Robotdalen进行的试点研究。“在那里，我们测试了机器人是否可以完成我们想要的工作。他们拿走了我们的产品，并创建了完整而完整的应用程序。这是一个非常好的机会，使我们能够看到机器人在工作中的工作方式。我们对这个概念感到放心，对我们来说，进行投资更容易。” Palmkvist说。
3D打印对于试点研究是必不可少的，并允许对不同的机器人抓爪进行的测试和微调。“测试期间生产的手指是当今生产中使用的手指，” Palmkvist补充说。该解决方案还包括一个集成的视觉系统，该视觉系统可用于定位零件并确保将其组装到正确的质量。
自动化竞争力和灵活性
尽管CEJN的初目标是使螺钉组装过程自动化并为工人提供更多的人体工程学任务，但YuMi机器人还有助于在工资较高的国家/地区保持制造业的经济可行性。
“整个欧洲制造业，包括联轴器部门，必须不断努力提高其效率和竞争力，并避免员工遭受高昂的劳损。CEJN在其他地方（例如在中国）也有组装业务，但我们认为能够将我们的生产与我们的开发部署在同一地点和同一建筑物中是一种优势。协作机器人一直是创造竞争力的重要关键。它使我们能够削减制造成本，这对于使我们能够在瑞典开展制造业务至关重要。” CEJN生产经理Gunnar Hellichius说道。
“这使我们能够削减制造成本，这对于使我们能够在瑞典开展制造业务至关重要”
在YuMi的帮助下，CEJN还成功提高了灵活性：“我们现在与灵活的工作站合作。当我们进行小批量生产操作时，装配工可以站立并为工作站配备人员，而当产量增加时，我们可以将协作机器人与装配工并行放置。因此，我们在大批量和小批量之间创造了灵活性，并削减了从大批量到大批量的成本，” Hellichius说。
员工对他们的新机器人同事有何看法？
“我们首先在车轮上建立一个工作站，将机器人带到装配工手中，使所有人都能对其进行检查，并了解装配技术是什么以及机器人可以做出什么贡献。我们想证明这不是威胁，而是一个可靠的同事，它将帮助他们提高工作效率，同时执行不太吸引人的任务。这次活动非常受欢迎，今天的装配工来询问他们是否也将很快从机器人同事那里得到帮助，” Hellichius补充说。
本文摘自：网络 2020-07-23
