QQ
关于ABB机器人/O通信接口的说明
1) ABB标准/O板提供的常用信号处理有数字输入di、数字输出do、模拟输入ai. 模拟输出ao, 以及输送链跟踪。
2) ABB机器人可以选配标准ABB的PLC,省去了原来与外部PLC进行通信设置的麻烦，并且在机器人的示教器上能实现与PLC相关的操作。
3)在本章中，以常用的ABB标准I/O板DSQC1031为例，进行详细的讲解如何进行相关的参数设定。
DSQC1031数字附加装置有16个数字输入端和16个数字输出端，且必须与DSQC1030
DSQC1030基本装置有16个数字输入端和16个数字输出端，并且再多也只可与四套附加装
项目 描述
X1 数字输出端，逻辑电源和工艺电源
X2 数字输入
状态LED
DSQC1031装置设有以下状态LED。若想进一步了解这些状态LED
LED标签 描述
DO 1-16 数字输出
DI 1-16 数字输入
PWR 功率
下一页继续
2.3.2 DSQC1031数字附件
连接器
位置 名称 左 右
X1数字输出端，逻辑电源 10 - PWR DO 20 - PWR DO
和工艺电源
9 - GND DO 19 - GND DO
8 - DO01 18 - DO09
7 - DO02 17 - DO10
6 - DO03 16 - DO11
5 - DO04 15 - DO12
4 - DO05 14 - DO13
3 - DO06 13 - DO14
2 - DO07 12 - DO15
1 - DO08 11 - DO16
X2数字输入端 9 - GND DI 18 - GND DI
8 - DI01 17 - DI09
7 - DI02 16 - DI10
6 - DI03 15 - DI11
5 - DI04 14 - DI12
4 - DI05 13 - DI13
3 - DI06 12 - DI14
2 - DI07 11 - DI15
1 - DI08 10 - DI16
应用手册 - 本地I／O 29
3HAC059109-010 修订: B
2 硬件概况
2.3.2 DSQC1031数字附件
续前页
2.3.3 DSQC1032模拟附件
描述
DSQC1032模拟附加装置有4个模拟输入端和4个模拟输出端，且必须与DSQC1030基
本装置搭配使用。
xx1600002035
项目 描述
X1 模拟输入端和输出端
X2 逻辑电源和工艺电源
状态LED
DSQC1032装置设有以下状态LED。若想进一步了解这些状态LED，则请参见第34页
的状态LED说明。
LED标签 描述
PWR 功率
2 硬件概况
2.3.3 DSQC1032模拟附件
连接器
位置 名称 左 右
前 X1模拟输入端和输出端 8 - AO1 16 - AO3
7 - GND 15 - GND
6 - AO2 14 - AO4
5 - GND 13 - GND
4 - AI1 12 - AI3
3 - GND 11 - GND
2 - AI2 10 - AI4
1 - GND 9 - GND
X2逻辑电源和工艺电源 2 - PWR 4 - PWR
1 - GND 3 - GND
应用手册 - 本地I／O 31
3HAC059109-010 修订: B
2 硬件概况
2.3.3 DSQC1032模拟附件
续前页
2.3.4 DSQC1033继电附件
描述
DSQC1033继电附加装置有8个数字输入端和8个数字输出端，且必须与DSQC1030基
本装置搭配使用。
xx1600002036
项目 描述
X1 继电输出端
X2 数字输入
X3 逻辑电源和工艺电源
状态LED
DSQC1031装置设有以下状态LED。若想进一步了解这些状态LED，则请参见第34页
的状态LED说明。
LED标签 描述
RO 1-8 继电输出端
DI 1-8 数字输入
PWR 功率
下一页继续
32 应用手册 - 本地I／O
3HAC059109-010 修订: B
2 硬件概况
2.3.4 DSQC1033继电附件
连接器
位置 名称 左 右
前 X1继电输出端 8 - RLY1 16 - RLY5
7 - RLY1 15 - RLY5
6 - RLY2 14 - RLY6
5 - RLY2 13 - RLY6
4 - RLY3 12 - RLY7
3 - RLY3 11 - RLY7
2 - RLY4 10 - RLY8
1 - RLY4 9 - RLY8
X2数字输入端 5 - GND DI 10 - GND DI
4 - DI1 9 - DI5
3 - DI2 8 - DI6
2 - DI3 7 - DI7
1 - DI4 6 - DI8
X3逻辑电源和工艺电源 2 - PWR 4 - PWR
1 - GND 3 - GND
模拟信号(Analog signal)主要是与离散的数字信号相对的连续信号。模拟信号分布于自然界的各个角落，如每天温度的变化。
而数字信号是人为抽象出来的在时间上的不连续信号。电学上的模拟信号是主要是指振幅和相位都连续的电信号，此信号可以以类比电路进行各种运算，如放大、相加、相乘等。
