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ABB机器人PROFIBUS与SIEMENS通讯设定
发布时间:2020-11-20        浏览次数:196        返回列表
之前一直不参与机器人通讯的PLC端的PROFIBUS的设定,所不怎么了解,直到有人关于组信号与PLC通讯时,会出现高低字节倒转的事情,才想认真研究一下SIEMENS设定PROFIBUS与ABB机器人进行通讯的过程,具体的设定步骤如下:

1 默认状态下,只开通了64进和64出了,你要在控制面板----配置----I/O----unittype中的DP_SLAVE_FA的INPUT SIZE 和OUTPUT SIZE从8改为64就能获得512进和512出的地址分配。

2 将随机光盘中的GSD文件名字是HMS_811.GSD安装到SIEMENS的软件中,在列表中找到Anybus-CC PROFIBUS DP-V1这个东东。

3 在配置时,要注意,如果使用组信号,使用16位(一个字)进行通讯的话,西门子一个字中的两个字节要倒转一下,高字节变成低字节使用。

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