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2查看备份里的system.xml，确认现场备份robotware版本
3 检查自己电脑是否有一致的robotware，如果没有，可以从robotstudio的addin里下载对应robotware
4打开robotstudio，点击如下图，右边选择从备份创建，选中备份文件夹
5会显示原始版本的robotware，如果有感叹号提示，则需要选择对应robotware
6点击创建，创建成功后，系统右下角会变绿。
7点击控制器下的示教器，可以打开示教器运行
8 要移动ABB机器人，先切换到手动并上电（点击Enable，屏幕显示点击开启）
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