先要对ABB机器人的DSQC651的数字输入口,数字输出口以及模拟输出口进行硬件接线
然后通过示教器配置DSQC651模块,创建数字输入信号,数字输出信号和模输出信号,并实现1/0信号的监控及操作。
用24V稳压电源和对应的指示灯进行数字输入口的测试,用万用袤和DSQC651板载指示灯进行数字输出口的测试,用万用表进行模拟输出口的测 试。
主要需要完成以下3个目标:
①熟悉DSQC651标准1/0板的电路接线
②熟悉标准1/0口的配置与使用
③熟悉DSQC651的1/0口的信号测试方法
任务实施步骤:
1硬件接线
2.用示教器配置DSQC651板
3.测试DSQC651板的输入输出信号
用示教器配置DSQC651板
DSQC651板总线配置袤:
用示教器配置DSQC651板
数字输入信号DI_Ol的相关参数配置:
用示教器配置DSQC651板
模拟输出信号AO_Ol的相关参数配置:
3,测试DSQC651板的输入输出信号
DSQC651板的输入输出信号测试结果
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