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控制器有四个独立的安全保护机制,分别为常规模式安全保护停止(GS)、自动模式安全保护停止(AS)、上级安全保护停止(SS)和紧急停止(ES)
控制原理:当3—4之间断开后,机器人进入急停状态，1—2的NC触点断开。
控制原理:当3—4之间断开后,机器人进入急停状态，1—2的NC触点断开。
（图片来源于网络 侵删）
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连接说明：
1、将X1和X2端子第3脚的短接片剪掉。
2、ES1和ES2 分别单独接入NC无源接电。
3、如果要输入急停信号，就必须同时使用ES1和ES2。
控制原理：当5—6、11—12之间断开后，在自动状态下的机器人进入自动模式安全保护停止状态。
（图片来源于网络 侵删）
连接说明:
1、将第5、11脚的短接片剪掉。
2、ASl和AS2分别单独接入NC无源接点。
3、如果要接入自动模式安全保护停止信号，就必须同时使用AS1和AS2
以上就是ABB机器人安全板和几种安全保护模式。
