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1、首次确认机器人控制柜六轴驱动面板状态，绿灯代表正常。
2、检查驱动面板中的X2端子是否松动
3、利用万用表测量泄流电阻，正常阻值是13欧姆，如果测量结果无穷大说明泄流电阻失效（出现断路），对泄流电阻进行更换。
本文摘自：网络 2020-09-08
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