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1.一个RAPID程序称为一个任务， 一个任务是由一系列的模块组成， 由程序模块与系统模块组成。一般 地，我们只通过新建程序模块来构 建机器人的程序，而系统模块多用 于系统方面的控制之用。
2.可以根据不同的用途创建多个程序 模块，如专门用于主控制的程序模 块，用于位置计算的程序模块，用 于存放数据的程序模块，这样的目 的在于方便归类管理不同用途的例 行程序与数据。
3.每一个程序模块包含了程序数据，例行 程序，中断程序和功能四种对象，但不一 定在一个模块都有这四种对象的存在，程 序模块之间的数据，例行程序，中断程序 和功能是可以互相调用的。
4.在RAPID程序中，只有一个主程序main， 并且存在于任意一个程序模块中，并且是 作为整个RAPID程序执行的起点。
单击左上角主菜单按钮选择“程序编辑器”。
点击“任务与程序”则可以看到一个名为T_ROB1任务。
点击“显示模块”可以看到该任务程序中有一个名为BASE和user的系统模 块，一个名为MainMoudle的程序模块.
选中MainModule，点击“显示模块”则可以查看到该模块里 的所有例行程序。
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